本实用新型公开了一种铁路桥梁检测车，包括车架、设于所述车架两端的前车体和后车体、设于所述车架的动力转向架、无动力转向架、空气系统、动力传动系统、燃油系统、液压系统和作业装置、设于作业装置的检测装置、控制系统；所述作业装置包括整体回转机构、升降机构、横向伸缩机构、作业臂、用于驱动作业臂的回转马达；所述检测装置包括数据采集系统和数据处理系统，所述数据采集系统采集检测桥梁数据并将数据发送至所述数据处理系统，所述数据处理系统对接收的数据信息进行分析，获得桥梁存在病害及位置信息。本实用新型提供的铁路桥梁检测车，能提升桥梁检测的智能化水平，降低桥梁检测作业强度，提升检测作业范围及作业效率。