本实用新型涉及电力施工工具领域，公开了一种输电线路除冰装置行走机构，包括第一横杆，所述第一横杆前壁左右两侧均通过紧固螺钉固定连接有压紧座，所述压紧座前壁上部均固定连接有安装座，所述安装座内部均转动连接有压紧轮。本实用新型中，在将行走机构安装到输电线路上时，线路位于行走轮中部的凹槽内部，且由于安装过程中线路向下挤压压紧轮使安装座向下，从而使限位杆向下移动弹簧处于压缩状态，当安装完成后，弹簧复位向上挤压安装座使压紧轮向上挤压线路，从而使线路处于四面包围状态，从而使行走机构固定在线路上，大大减少了因行走机构脱落导致除冰装置跌落损坏的现象。