本实用新型公开一种自动高效的电力抱杆，包括：抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。本实用新型通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。