本实用新型公开了一种设备故障排查车，本实用新型包括下层运动底盘与上层主控电路两个部分；所述的下层运动底盘上下方设有三个轮胎，包括一个前轮和两个后轮，前轮通前轮转轴与舵机连接，两个后轮分别一个后轮转轴连接，每个后轮转轴接一个步进电机；本实用新型以差速控制的方式完成转弯，从而提高了转向的实时性。此外，设置激光雷达用于扫描周围障碍物，建立静态二维地图，配合路径规划算法完成自主导航到达目标点，设置摄像头用于在目标点拍摄故障设备并且在前往目标点的过程中执行人员搜救任务，由此可以大大提高了故障排查和人员搜救的时效性。