实用新型
- 专利标题： 一种可折叠式机器人
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申请号： CN202121133140.8申请日： 2021-05-25
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公开(公告)号： CN217494232U公开(公告)日： 2022-09-27
- 发明人: 周保生 , 曹鹏彬 , 毛金城 , 郑思强 , 张亚恒 , 孔新雷
- 申请人： 武汉工程大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
- 专利权人： 武汉工程大学
- 当前专利权人： 武汉工程大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
- 代理机构： 北京轻创知识产权代理有限公司
- 代理商 朱晓彤
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J11/00 ; B25J19/04 ; F28G9/00 ; B08B9/049
摘要：
本实用新型涉及一种可折叠式机器人，包括主体和两个爬行装置，两个爬行装置分别转动的安装在主体的两侧并定位，其可带动主体爬行。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可在管道中行走并定位，且其可实现管道的检测和冲洗，功能多样；另外，两个爬行装置可折叠至主体的两侧或同一侧，以便适应于狭缝等不同工况，使用方便。
IPC分类:
