-
公开(公告)号：CN118578197B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411060600.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于切削控制系统技术领域，具体涉及一种振动智能抑制系统及其控制方法，包括电主轴模组，其包括壳体、安装于所述壳体内部的电机、冷却部件以及转子轴，所述转子轴两端与所述壳体之间固定安装有两组辅助轴承与锥形滚子轴承，所述壳体内在所述转子轴两端设置有用于其颤振抑制的后端磁悬浮轴承与前端磁悬浮轴承；刀具监测模组，其包括用于监测刀具热形变状态的刀具位移传感器；主控模块，用于接收监测数据，并根据监测数据分析计算所述转子轴的颤振状态，并输出控制信号以抑制颤振。本发明能够同时监测电主轴的颤振状态以及刀具的热形变量，再利用磁悬浮轴承调节磁场力支撑角度，使其相互弥补，进而抑制颤振，提高加工精度。
-
公开(公告)号：CN118376647A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410806148.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于缺陷检测技术领域，具体涉及一种缺陷检测装置及缺陷修正方法，包括缺陷检测装置及其内部安装的交互装置与检测腔；所述检测腔内部通过设置阵列的多个红外成像传感器用于对待检测物的外侧实现检测；所述检测腔内部固定安装有恒温池，所述恒温池其内部通过设置至少一组恒温电磁线圈与一组恒温浴，所述恒温电磁线圈通电与恒温浴之间产生电磁加热，使设置于恒温浴内部的液态金属传热，并通过与液态金属接触的均热盘将热量传导至待检测物。本发明，能够实现对检测物缺陷的检测，以及通过检测缺陷来实现对生产及加工工艺的改进提供理论依据。
-
公开(公告)号：CN114275068B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111535571.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，肩部的下端中部通过第一关节电机与躯体上端中部转动连接，第一关节电机用以驱动肩部相对于躯体前后摆转，肩部的左右两侧分别通过一个第二关节电机转动安装有一个肩关节，每个第二关节电机用以驱动对应肩关节在左右方向对应的竖向面内摆转，两个肩关节与两个上肢一一对应，两个上肢的连接端均通过第三关节电机转动安装在对应肩关节上，每个第三关节电机用以驱动对应的上肢相对于对应的肩关节前后摆转，两个下肢的连接端分别通过一个第四关节电机转动安装在躯体下端的左右两侧，每个第四关节电机用以驱动对应下肢竖向摆转，肩部上端的中部设置有安装座，安装座的前侧设有探测总成，其攀爬性能佳。
-
公开(公告)号：CN112071630A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010974248.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082
Abstract: 本发明涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。本发明的机构极大地避免了每次升层时都需要工人师傅们手动折弯漆包线，从而提高生产率。
-
公开(公告)号：CN111990920A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010955950.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明公开了一种如厕辅助器，包括座板和固定安装的升降机构，升降机构的传动末端固定有支撑架，支撑架呈V形向前伸出且伸出的两端的上部分别可摆动的设有摆动座，摆动座向下摆动一定角度时即被限位，摆动座与支撑架间设有摆动阻尼，摆动座向下摆动时摆动阻尼提供阻力、向上摆动时摆动阻尼提供助力，座板覆盖在摆动座上且后部与摆动座滑动配合、前部外伸，两个座板呈八字形，座板前后滑动一定距离时即被限位，座板与摆动座间设有滑动阻尼，座板前后滑动时滑动阻尼均提供阻力。该如厕辅助器可以辅助老人下蹲和站立，符合人体下蹲和站立的受力情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108758925A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810746058.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F24F5/00 , F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20
CPC classification number: F24F5/0035 , F24F11/89 , F24F2110/10 , F24F2110/20
Abstract: 本发明公开了一种降温系统，至少包括：喷淋机构，用于对待降温空间的光照侧进行喷淋；吹风机构，用于向所述待降温空间的光照侧进行吹风；控制器，用于对所述喷淋机构和所述吹风机构进行控制。本发明通过喷淋机构对待降温空间的光照侧进行喷淋降温，避免了像现有技术那样使用空调降温或大风扇直吹，不仅提高了降温效果，而且降低了能耗。此外，通过吹风机构向待降温空间的光照侧进行吹风，从而快速了空气的流动，进一步提高了降温和通风的效果。
-
公开(公告)号：CN108716915A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810538747.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种激光导航陀螺仪、基于大数据的导航系统及其应用，其中，激光导航陀螺仪包括：防盗锁，导航模式确定单元，中央处理器，信息采集单元，导航单元，以及电子狗。其中，防盗锁用于接收用户输入的开启指令，并判断开启指令是否与预设开启指令匹配，以启动中央处理器；当集成有该陀螺仪的导航系统应用于无人驾驶汽车时，导航模式确定单元用于接收用户输入的预开启导航模式信息并发送至中央处理器以进行驾驶模式的切换，驾驶模式为无人驾驶模式或有人驾驶模式；电子狗用于在激光导航陀螺仪行进中播报路况，信息采集单元采集该路况信息用于导航。本发明的陀螺仪集多功能与一体，减少了人力，可以满足用户对激光导航陀螺仪的多种功能要求。
-
公开(公告)号：CN118371864B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410841191.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊缝识别处理激光焊接机器人及其处理方法，包括机器人手臂以及安装于机器人手臂自由端的用于焊缝检测、处理的识别处理模块，机器人手臂采用六轴关节式机器人手臂；识别处理模块包括激光准直组件、用于调焦的调控组件、用于激光通路调节的活动调节组件、进行保护气体释放的喷气头以及进行气流导引的导气叶轮，导气叶轮呈锥桶状，且外表面圆周阵列有螺旋状的叶片。本发明能够在焊接时根据焊接需要自适应的进行激光焦距的调节，同时形成螺旋气幕对焊接进行保护，在防止焊接位置氧化的同时，减少反渣与灰尘对焊接的影响，同时能够通过气流进行镜头清洁，提高焊接效果以及效率。
-
公开(公告)号：CN118243692B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410666474.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
-
公开(公告)号：CN118268708B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410701317.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光束与工件相对运动的焊接机器人及方法，包括龙门架及固定安装在龙门架内侧的焊接机器人；所述焊接机器人顶部一侧设有传动器，所述传动器通过顶端设置的电机一传动驱动杆，以及底端设置的电机二竖直拉伸驱动杆，所述驱动杆两端分别套接有斜齿轮二，其中一个所述斜齿轮二与电机一之间还套设有传动轴套，所述传动轴套内部开设有圆形的容置槽，所述容置槽两侧分别开设有契合槽，两侧所述斜齿轮二相对端设置有方孔；所述驱动杆上对应容置槽设有棱块，以及对应方孔设置有方杆。本发明，能够降低焊接机器人的底座旋转连接构件的磨损，提升焊接精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.022 seconds)
