实用新型
- 专利标题： 一种负压吸附式空陆两栖机器人
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申请号： CN202220224491.8申请日： 2022-01-27
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公开(公告)号： CN217514911U公开(公告)日： 2022-09-30
- 发明人: 王可心 , 孙辉 , 白凡 , 孙雪双 , 魏军 , 芦晓鹏 , 田文茂 , 张翔健 , 朱海静 , 周涛 , 杨航宇
- 申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区东大街8号328室; ;
- 专利权人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司,中铁十二局集团有限公司,中铁十二局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司,中铁十二局集团有限公司,中铁十二局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区东大街8号328室; ;
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 王瑞玲
- 主分类号： B60F5/02
- IPC分类号： B60F5/02
摘要：
本实用新型属于隧道工程检测领域，具体涉及一种负压吸附式空陆两栖机器人，包括多个负压吸附组件，所述负压吸附组件之间通过连接拱连接，所述连接拱上设置有机翼仓，所述负压吸附组件包括负压仓和设置在负压仓外侧的车轮仓，所述负压仓内设置有旋翼，所述车轮仓两侧各设置有一个车轮。本实用新型通过负压吸附式车轮，可以产生更大的吸附力，增加吸附的稳定性，可以实现检测机器人在不同表面的隧道壁上安全行走。