本实用新型公开一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备，包括用于与起重机吊钩连接的吊装单元、用于夹取燃料棒组件的抓取单元，吊装单元与抓取单元滑动配合；抓取单元包括可沿吊装单元上下滑动的内筒组件，内筒组件外侧转动套设有外筒组件，外筒组件外侧开设有波浪槽，吊装单元与波浪槽滑动配合，内筒组件滑动安装有卡爪组件，外筒组件与卡爪组件传动配合。本实用新型克服了效率低、磕碰、除放射性困难等问题，无需额外的能源和动力，无易损原件，使用寿命长，利用起重机吊钩的升降和设备自身的动力，在放射性的特殊环境中，实现纯机械的自动循环作业。