本实用新型公开一种水下监测设备投放回收装置、投放回收系统和监测船，包括可相对活动的第一壳体和第二壳体，第一壳体顶部设置有过孔，用于线缆穿过与水下监测设备连接，第一壳体和第二壳体相对设置有夹紧部，还包括驱动部件，用于驱动第二壳体相对第一壳体运动，第二壳体能够在第一位置和第二位置切换：第一位置时，夹紧部夹紧水下监测设备，第二位置时，夹紧部释放水下监测设备。本实用新型能够在回收时将水下监测设备夹紧，降低线缆所受到的压力，降低线缆对破断力的要求，避免水下监测设备遗失，降低成本；同时，防止水下监测设备由于船体升沉、纵横摇等运动而产生无规则运动，降低监测人员回收设备的危险性，提高安全性能。