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公开(公告)号：CN111846118B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010880862.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统及方法。该系统包括第一起吊机构、起吊钩组件和第二起吊机构，其中：第一起吊机构为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构；起吊钩组件为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件；第二起吊机构为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构；第一起吊机构和起吊钩组件能够耦合，且通过第二起吊机构维稳固定。通过该系统和方法对水面海上无人驾驶航行器进行回收或投放时，能够保证第一起吊机构顺利挂接到挂钩上，保证较高的起吊效率，在起吊过程中能够平衡因不同海况、波浪引起的翻滚摆动和俯仰摆动，具有较高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115593592A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211289445.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开一种水下声呐搜索机和水下搜索系统，包括搜索机本体、推进单元、搜索单元和压水翼单元，搜索机本体为回转体结构，推进单元、搜索单元和压水翼单元均设置于搜索机本体，搜索单元用于对水下目标进行搜索探测成像；推进单元用于驱动搜索机本体沿纵向和竖向移动，并对搜索机本体的仰俯角、横滚角和航向角进行控制；压水翼单元设置于搜索机本体的背部，并根据受到水流阻力的情况，自动调节与搜索机本体纵向之间的夹角，以使搜索机本体竖向受力平衡而航行在固定深度。本发明取消框架载体，提高航行能力；增设压水翼单元实现拖拽巡航模式下搜索机航行深度的自主调节，保证高速航行时搜索机在固定深度航行，而不上浮，满足深海搜索需求。
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公开(公告)号：CN111537946B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010524888.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Inventor： 方励
Abstract: 本发明提供一种水下信标定向定位系统及方法，系统包括正向超短基线系统和反向超短基线系统，水上运载器端的定位系统和第一惯性导航系统，以及水下运载器端的第二惯性导航系统和水听器阵。在水下运载器上设置水听器阵进行二次定位，提高了水下定位深度，实现了深海海底的水下信标定向定位。通过正、反向超短基线系统和第一、第二惯性导航系统实现了正、反双向同时定位水上‑水下运载器的相对位置，获得的数据频率更高，定位效率更高，同时也提高了定位的准确率；以及将水听器阵设置在水下运载器上，比将水听器阵设置在水上运载器上，噪声干扰更小，因此基阵接收到的信号质量更好，便于后续的位置信息处理，得到更精确的位置信息。
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公开(公告)号：CN217477500U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221314846.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种双体船，包括通过连接桥相连接的两个船体，所述连接桥与两所述船体之间均设有伸缩组件，两所述伸缩组件能够分别带动对应的所述船体靠近或远离所述连接桥，所述连接桥的底部设有监测组件。采用如上结构，通过控制伸缩组件的伸缩量，便能够控制双体船的两个船体之间的距离，两个船体靠紧连接桥时，占用空间较小，便于双体船的转移、存储，有效提高双体船的便携性。
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公开(公告)号：CN218142065U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222776052.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水下声呐搜索机和水下搜索系统，包括搜索机本体、推进单元、搜索单元和压水翼单元，搜索机本体为回转体结构，推进单元、搜索单元和压水翼单元均设置于搜索机本体，搜索单元用于对水下目标进行搜索探测成像；推进单元用于驱动搜索机本体沿纵向和竖向移动，并对搜索机本体的仰俯角、横滚角和航向角进行控制；压水翼单元设置于搜索机本体的背部，并根据受到水流阻力的情况，自动调节与搜索机本体纵向之间的夹角，以使搜索机本体竖向受力平衡而航行在固定深度。本实用新型取消框架载体，提高航行能力；增设压水翼单元实现拖拽巡航模式下搜索机航行深度的自主调节，保证高速航行时搜索机在固定深度航行不上浮，满足深海搜索需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217639579U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221359257.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
IPC: G01V3/40
Abstract: 本实用新型公开了一种海底地磁日变站，包括按照从上到下的顺序依次连接的浮球、磁力仪、电池罐、释放器及重力锚；电池罐设置在磁力仪外，且与磁力仪电连接。本实用新型提供的海底地磁日变站，由于电池罐单独设置在磁力仪外，使得电池罐的容量摆脱了磁力仪的限制，通过增大电池罐的尺寸，实现了电池容量的增加。此外，由于电池罐设置在磁力仪的下方，而释放器及重力锚设置在电池罐的下方，因此，使得磁力仪与释放器及重力锚的距离增大，进而减小了释放块及承重块对地磁仪测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN217484519U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221361584.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
IPC: G01V3/40
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于水下监测的磁力仪及日变站，磁力仪包括：密封罐；及封装在密封罐内的磁力仪探头，磁力仪探头为激光光泵磁力仪探头。本实用新型提供的磁力仪，由于磁力仪探头封装在密封罐内，实现了防水密封，进而能够实现水下监测。此外，由于磁力仪探头采用激光光泵磁力仪探头，而激光光泵磁力仪探头为全光系结构，无射频耦合和干扰，噪声低，因此，有效提高了抗外界干扰的能力，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN217623987U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221013505.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水下监测设备投放回收装置、投放回收系统和监测船，包括可相对活动的第一壳体和第二壳体，第一壳体顶部设置有过孔，用于线缆穿过与水下监测设备连接，第一壳体和第二壳体相对设置有夹紧部，还包括驱动部件，用于驱动第二壳体相对第一壳体运动，第二壳体能够在第一位置和第二位置切换：第一位置时，夹紧部夹紧水下监测设备，第二位置时，夹紧部释放水下监测设备。本实用新型能够在回收时将水下监测设备夹紧，降低线缆所受到的压力，降低线缆对破断力的要求，避免水下监测设备遗失，降低成本；同时，防止水下监测设备由于船体升沉、纵横摇等运动而产生无规则运动，降低监测人员回收设备的危险性，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN220516822U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322021201.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种地下洞穴探测机器人，包括机器人本体和推进单元，机器人本体为回转体结构，包括一个或多个连接段，多个连接段顺次活动连接，推进单元驱动机器人本体按照预设轨迹动作，包括纵向推进器、横向推进器和竖向推进器，纵向推进器对应设置于连接段尾部；横向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个横向推进器设置于连接段横向一侧、前后两端；连接段的数量为多个，横向推进器对应设置于连接段横向一侧；竖向推进器的数量为两个以上，连接段的数量为一个，两个竖向推进器设置于连接段顶部、前后两端；连接段的数量为多个，竖向推进器对应设置于连接段的顶部。本实用新型机器人运动轨迹可控，保证正常航行状态。
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公开(公告)号：CN219545058U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320348870.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京南风科工应用技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水下遥控潜航器组，包括机头，以及顺次活动连接于机头后端的若干货箱单元，货箱单元设置释放结构，释放结构用于搭载或投放探测设备，水下遥控潜航器组能够在水下按照预设轨迹行动，并在预设节点投放探测设备。本实用新型设置若干货箱单元，货箱单元用于搭载探测设备，根据所需投放探测设备的数量，可对货箱单元的数量进行适应性调整，在布放探测设备时，一次性搭载所有探测设备下水，无需重复下水，当水下遥控潜航器组航行至预设节点时，母船发出投放指令，释放结构将其中一个探测设备投放至预设节点，工作效率高，降低成本。
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