本实用新型公开了一种粘料自动清理装置，涉及黑色冶金烧结生产的技术领域，粘料自动清理装置包括：支架；刮料板，所述刮料板安装于所述支架，所述刮料板滑移至辊面的端部，所述刮料板用于刮除粘接于辊面端部的混合料；驱动件，所述驱动件安装于所述支架，所述驱动件与外部控制单元电连接，所述驱动件用于驱动所述刮料板滑移。在本实用新型中，当需要清理粘接于辊面端部的混合料时，驱动件驱动刮料板滑移至辊面端部处并停止，同时圆辊和挡料板转动，刮料板与辊面相对滑移，使得刮料板把粘接于辊面端部处的混合料刮落下来。