本实用新型属于螺纹质量检测技术领域，公开了一种内螺纹质量检测装置，包括检测箱、操作台和视觉模块，检测箱为密闭箱体，待测物设于检测箱内且待测物的螺纹孔沿竖直方向设置，检测箱下方设有电控柜；操作台设于检测箱内并与电控柜通讯连接；操作台为六轴机械臂；视觉模块设于操作台的末端，视觉模块包括多个图像采集探头，图像采集探头能够伸入螺纹孔内以采集螺纹参数；图像采集探头与电控柜通讯连接。本实用新型通过在六轴机械臂的操作台上设置视觉模块，便于灵活操作和控制以提高检测效率；本实用新型实现对螺纹孔的内窥探测检测，尤其适用于小孔径螺纹孔的螺纹检测。