- 专利标题： 一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置
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申请号： CN202123073151.4申请日： 2021-12-08
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公开(公告)号： CN217739161U公开(公告)日： 2022-11-04
- 发明人: 孙伟生 , 叶鑫 , 刘安仓 , 黄和龙 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 张旋洲 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 张立杰 , 王双喜 , 张兴伟
- 申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头轻工装备研究院 , 华能(广东)能源开发有限公司
- 申请人地址： 广东省汕头市濠江区澳头后港; ;
- 专利权人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂,汕头轻工装备研究院,华能(广东)能源开发有限公司
- 当前专利权人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂,汕头轻工装备研究院,华能(广东)能源开发有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省汕头市濠江区澳头后港; ;
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 周增元
- 主分类号： G01N33/2045
- IPC分类号： G01N33/2045 ; B64C39/02 ; B25J18/00
摘要：
本实用新型公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该实用新型实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
