一种夹持机构，包括推动气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述推动气缸的推杆上设置有推块，所述第一夹爪的一端固定安装在第一移动块上，所述第二夹爪的一端固定安装在第二移动块上，所述第一移动块和所述第二移动块共同穿过第一横杆，所述第一横杆的两端固定安装在第一固定块和第二固定块上，所述第一横杆在第一移动块和第一固定块之间套设具有第一弹簧，所述第一横杆在第二移动块和第二固定块之间套设具有第二弹簧。通过本实用新型的夹持机构，夹爪之间的融置空间范围调整大，适用于各种规格夹持对象；且夹持力稳定，避免对夹持对象造成二次损伤。