-
公开(公告)号：CN117184537A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311358039.6
申请日：2023-10-19
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱电池的排序装置和排序方法，其装置包括控制部、交叉设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包含一条第一输送带，第二输送机构包含两条第二输送带和第三输送带。通过本发明的排序装置和排序方法，可以使得在第一同步带上不规则排序的各个圆柱电池转换到在第二输送机构上进行规则的依次排序，切换过程高效稳定，有效提高了后续装盒工序的效率。
-
公开(公告)号：CN115078404A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210804464.2
申请日：2022-07-08
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本发明公开了一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置及获取图像方法，包括控制部、输送部、第一拍照部和第二拍照部；输送部，具有第一间歇驱动电机、环形输送链、第二驱动电机和驱动机构；第一拍照部，具有第一相机、明场光源、第二相机和暗场光源；第二拍照部，具有第三相机、第一光源、第四相机和第二光源。通过本发明的获取图像的装置和方法，可以高效获取圆柱电池表面及两端面更多对比图像，便于提高缺陷成像识别的准确率，为提高检测质量提供了保障。
-
公开(公告)号：CN115303721A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210812598.9
申请日：2022-07-11
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置及其间距变换方法，包括了驱动部、间距变换部和一个以上的抓取部，各个抓取部连接在间距变换部上用于抓取检测对象圆柱电池，驱动部驱动间距变换部变换间距以便变换各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距。通过本发明的间距变换装置和变换方法，可以集中批量抓取多个圆柱电池并将其调整间距后放置到检测输送装置的输送链上实现后续的批量自动化检测，大大提高了圆柱电池的检测效率。
-
公开(公告)号：CN221139150U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322932417.9
申请日：2023-10-31
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种缓冲收料箱及收集装置，缓冲收料箱包括收料筒、底板和接料板，底板固定安装于收料筒底部，底板的上表面设置有至少一个凸起，凸起上设置有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端连接在接料板下表面，接料板在收料筒内腔内沿压缩弹簧的行程上下移动。通过本实用新型，一方面防止接料板距离出料口过高，另一方面可以缓冲物料下落时的接触撞击力，全程有效避免了接收过程对物料造成的二次伤害。
-
公开(公告)号：CN219707439U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321127493.6
申请日：2023-05-11
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司 , 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于圆柱电池装盒装置的执行机构，包括第一方形板和第二方形板，第一方形板的两端固定有气缸，第一方形板设有电池槽，第一方形板在电池槽的下表面连接有落料柱组件；气缸的推杆分别连接在第二方形板的两端，第二方形板设有开口，开口的下方连接有撑盒组件，落料柱组件部分插入撑盒组件。本实用新型通过气缸动作使得落料柱组件在撑盒组件内继续前移撑开撑盒组件的端口，以便圆柱电池直接通过落料柱组件入盒，避免对圆柱电池造成二次伤害。
-
公开(公告)号：CN221542060U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322822273.1
申请日：2023-10-20
申请人： 杭州乔戈里科技有限公司 , 洛子机器人(苏州)有限公司
IPC分类号： B65B7/20
摘要： 本实用新型公开了一种用于折耳型包装盒的折耳装置，包括控制部、推盖机构、固定机构和封盖机构，推盖机构和封盖机构分别安装在所述固定机构的两侧，固定机构用于固定包装盒，推盖机构动作以便推动包装盒的封盖处于待封盖位置，封盖机构动作以便推动包装盒封盖的折耳插入包装盒盒体。通过本实用新型的折耳装置，可以精准高效将包装盒封盖的折耳插入盒体对应位置，自动化程度高，降低人工成本的同时提高了批量装盒的效率。
-
公开(公告)号：CN217806828U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221776793.2
申请日：2022-07-11
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于圆柱电池自动化检测过程的间距变换装置，包括了驱动部、间距变换部和一个以上的抓取部，各个抓取部连接在间距变换部上用于抓取检测对象圆柱电池，驱动部驱动间距变换部变换间距以便变换各个抓取检测对象圆柱电池之间的间距。通过本实用新型的间距变换装置，可以集中批量抓取多个圆柱电池并将其调整间距后放置到检测输送装置的输送链上实现后续的批量自动化检测，大大提高了圆柱电池的检测效率。
-
公开(公告)号：CN217801776U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221779533.0
申请日：2022-07-11
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
摘要： 一种夹持机构，包括推动气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述推动气缸的推杆上设置有推块，所述第一夹爪的一端固定安装在第一移动块上，所述第二夹爪的一端固定安装在第二移动块上，所述第一移动块和所述第二移动块共同穿过第一横杆，所述第一横杆的两端固定安装在第一固定块和第二固定块上，所述第一横杆在第一移动块和第一固定块之间套设具有第一弹簧，所述第一横杆在第二移动块和第二固定块之间套设具有第二弹簧。通过本实用新型的夹持机构，夹爪之间的融置空间范围调整大，适用于各种规格夹持对象；且夹持力稳定，避免对夹持对象造成二次损伤。
-
公开(公告)号：CN217797498U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221665069.2
申请日：2022-06-29
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本实用新型公开了一种环形零件的踢料装置，包括踢料气缸，所述踢料气缸的推杆连接具有一推块，所述推块在其推送方向具有一摆杆，所述摆杆的一端与踢料装置的连接固定板转动连接，所述踢料气缸带动所述推块做出推送动作时推动所述摆杆的另一端抬起环形零件以便所述推块将环形零件踢出。通过本实用新型，可以利用推块在推送方向先推动摆杆抬起环形零件再将环形零件踢出筛检，提高踢料成功率的同时避免了踢料过程对输送链和环形零件造成的损伤。
-
公开(公告)号：CN217786943U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221758115.3
申请日：2022-07-08
申请人： 洛子机器人(苏州)有限公司
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本实用新型公开了一种用于获取圆柱电池表面及两端面图像的装置，包括控制部、输送部、第一拍照部和第二拍照部；输送部，具有第一间歇驱动电机、环形输送链、第二驱动电机和驱动机构；第一拍照部，具有第一相机、明场光源、第二相机和暗场光源；第二拍照部，具有第三相机、第一光源、第四相机和第二光源。通过本实用新型的获取图像的装置，可以高效获取圆柱电池表面及两端面更多对比图像，便于提高缺陷成像识别的准确率，为提高检测质量提供了保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.033 秒)
