本实用新型属于无线通信技术领域，具体涉及一种多点中继无线通信系统，包括巡检机器人、计算机和无线通信器，在变压器油箱的顶部开设若干个贯通接口，贯通接口日常密封，无线通信器包括无线通信汇聚盘、天线伸缩器、无线串口通信模块和天线，无线串口通信模块固定安装在无线通信汇聚盘的中心位置，天线伸缩器固定安装在无线串口通信模块的四周，天线固定安装在天线伸缩器的伸缩端部，无线串口通信模块分别与巡检机器人主控板上的无线模块和计算机的无线串口模块无线通信。本实用新型通过多点中继无线通信，解决了变压器油箱对通信数据的屏蔽，解决了变压器油箱内部组件对无线信号的遮挡和阻碍，大大提高了无线通信的速度与质量。