一种用于受限空间的液压拔桩装置，包括浮船和设置于浮船上的液压举升器，所述浮船上形成有升降工位，液压举升器相对设置于升降工位两侧，且两个液压举升器顶部设有相连接的升降支架；所述升降支架上设有相对设置的吊具，相对设置的吊具设置于升降工位两侧；相对设置的吊具之间连有吊式抱箍，浮船上设有坐式抱箍，坐式抱箍位于吊式抱箍下方，且吊式抱箍和坐式抱箍均与升降工位位置相对应；与现有技术相比，通过浮船和液压举升器的设置，可实现在新建桥梁底部等钢管桩顶部净空不足或水深不足无法进入大型船舶的情况下，常规起重设备无法进行施工时，进行钢管桩的拔除施工。