本实用新型公开了一种实时的三维点云分割装置，包括箱体、放置在箱体内的无人机本体以及设置在箱体内的控制主机；所述箱体两侧内壁上转动设置有两个第一铰接杆，所述第一铰接杆内侧均转动有第二铰接杆，位于同一侧的所述第一铰接杆与第二铰接杆之间分别铰接设置有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆上方设置有无人机操作台，且所述无人机操作台与第二连杆通过操作台支撑板连接，所述无人机操作台侧方连接有多个第二存放盒，两所述第二铰接杆之间安装有护盖板，所述箱体的底部设置有三根呈U型设置的限位安装挡条，所述控制主机安装在限位安装挡条中部。本实用新型降低了人力成本，提高了工作效率。