本实用新型涉及一种轨道式穿梭车及物料运输系统，包括：轨道；运输小车，其上设置有第一驱动件；滑触线，沿所述轨道的长度延伸方向延伸设置，所述滑触线适于与外部电源供电连接；供电刷，电气连接在所述滑触线和所述第一驱动件之间，所述供电刷一端与所述滑触线滑动连接，另一端与所述运输小车固定连接。通过供电刷将滑触线上的外部电流导入运输小车为其供电，供电刷会随运输小车同步运动并沿滑触线滑动，由于供电刷仅起到连接供电作用，自身不需要形成过长连接结构，在运行过程中不会产生形变不易弯曲老化，且供电刷具有沿滑触线滑动运行的特性，不会与轨道发生接触，在保证为运输小车稳定供电使其稳定运行的同时，简化了输电线路的结构形式。