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公开(公告)号：CN118025774A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410384932.4
申请日：2024-04-01
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种物料摆放控制装置及上料设备，所述物料摆放控制装置通过物料导向组件将物料以立着的方式通过位移通道，这给物料之后正反面摆放控制提供了先决的可控条件；同时，通过识别组件对位移通道内的物料的正反面朝向进行辨识，再由作动组件将位移通道内的物料布置为预期的一个面斜向上，这样便使得从位移通道内出来的物料在自然倒落时，预期的一个面自然朝上地摆放，如此可以将逐个通过位移通道的所有物料都按预期朝向统一摆放，实现对物料摆放的智能化、自动化控制，大大提升物料的上料效率。
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公开(公告)号：CN114423275A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111567529.8
申请日：2021-12-20
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种自动插装机构，包括机架部件及配置在所述机架部件上的移栽部件以使配置在所述移栽部件上的执行部件在所述移栽部件驱动下移动至所述机架部件构建的工作空间任一点执行动作，还包括：检测部件、上料部件、输送部件，所述执行部件抓取所述待插装元件移动至所述线路板上执行动作以使所述待插装元件以指定插装位置装配在所述线路板上。本发明具备自动上料、自动检测、自动插装功能，实现保险管和跳线帽自动化装配生成，有效解决物料外形相同而内部结构不同和人工取放料容易造成混料的问题，以及插装后插装是否到位问题，大大减少了生产过程中废料占用后续资源，有效解决人工作业难度大、大量重复性工作、工作流程复杂和难以跟上生产节拍的问题。
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公开(公告)号：CN115070402A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210779940.X
申请日：2022-07-04
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，包括机架，还包括：供料机构，与螺钉锁紧机构连接；固定装置，用于固定或松开截止阀组件；输送线，可转动地设置在机架上，间隔地安装所述固定装置，所述输送线用于传送所述固定装置；定位机构，设置在第一螺钉锁紧装置上，所述定位机构用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁紧机构，设置在机架上；下料机构，用于将截止阀组件移出输送线范围，与下游工序对接；截止阀组件，设置在固定装置上。本发明提供的空调截止阀螺钉自动锁付设备，采用多工位分步式作业，减少简单重复的人工劳动作业，提升锁付效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115069941A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210789103.5
申请日：2022-07-06
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动剪切PCB板引脚装置，包括底座、两个纵向进给组件和剪切执行组件，所述纵向进给组件固定在所述底座上，所述底座相对所述纵向进给组件的后方位置上设有横向组件，所述剪切执行组件活动安装在所述横向组件上，所述底座上还安装有引脚收集装置，所述剪切执行组件包括升降模组、旋转电机和气动剪刀，所述旋转电机设置在所述升降模组上，所述旋转电机的旋转轴与所述气动剪刀连接。本发明通过纵向进给组件、剪切执行组件和横向组件等配合，一次自动剪切多个PCB板的引脚，剪切效率提高，能满足日益增加的产量需求，增加废气引脚收集功能，减少废气引脚及剪切过程中粉末掉落到PCB板上，不需要人工进行清理，节约人力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118145399A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410386853.7
申请日：2024-04-01
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65H51/005 , B65H51/16
摘要： 本发明提供了一种线序调整机构，所述线序调整机构包括线距调整组件和线序调整组件；线距调整组件包括多个分线块，每个分线块上用于放置一根线材，分线块配置为彼此远离或相互靠近以调整线材间的距离；线序调整组件包括具有吸附力的拾取部，拾取部配置为吸附待调整顺序的线材放置到其对应顺序的分线块上。因此本申请通过线距调整组件和线序调整组件以实现自动化调整线材的顺序，从而减少了人工调整线材的顺序时的主观性；同时减少了人工作业的工序，降低了工作人员的劳动强度，同时可减少工作人员，以降低生产成本；并且线序调整机构的自动化工序提高了工作效率，从而满足生产需求。
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公开(公告)号：CN116276018A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310404910.5
申请日：2023-04-14
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种锁付设备，用于将螺钉安装在待锁付部件上，锁付设备，请参阅图至图，包括连接部件，连接部件可移动地设置；连接部件上设置有移动导轨；夹嘴组件，夹嘴组件与连接部件连接；夹嘴组件具有用于安装容纳螺钉的容纳通道；锁批部件，锁批部件与移动导轨相对可移动地连接；锁批部件具有穿设在容纳通道内的锁批头，锁批头用于驱动螺钉运动；安装部件，安装部件与连接部件连接，安装部件上设置有用于拍摄待锁付部件的相机部件，本发明的锁付设备解决了相关技术中的螺钉的安装效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116022564A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310074985.1
申请日：2023-02-07
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成，结构简单，故障率低，体积小，无需设置专用场地，可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患，避免物料损伤。
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公开(公告)号：CN115180365A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210922970.1
申请日：2022-08-02
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及了一种工件平移装置和搬运系统，其中，工件平移装置包括：基座；摆动机构，其可转动地设置在基座上；驱动机构，其与摆动机构相连，适于驱动摆动机构相对于基座摆动；旋转机构，其与摆动机构相连；夹取机构，其与旋转机构相连，旋转机构适于控制夹取机构与摆动机构进行等大反向的转动，夹取机构适于平移工件。本发明的工件平移装置能够通过摆动的方式对工件进行平移，这使得工件平移装置无需被设置在输送线的下方，避免了因工件平移装置并被设置在搬运系统的下方而增大搬运系统在空间上和时间上的局限性，以及主线输送线和辅线输送线的高度不同，能够使工件平移装置的结构更加简单，在空间上和通用性上局限较小。
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公开(公告)号：CN216970850U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123022614.4
申请日：2021-12-03
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种顶升旋转滚筒输送装置，包括：框架组件，包括框架，用于固定滚筒输送组件和顶升组件；滚筒输送组件，包括滚筒和减速电机，所述滚筒与减速电机连接；顶升组件，包括顶升气缸，所述顶升气缸与旋转组件连接；旋转组件，包括旋转平台和伺服电机，所述旋转平台和伺服电机连接；定位组件，设于滚筒输送组件的前端，包括定位挡板和升降气缸，所述定位挡板和升降气缸活动连接。本实用新型通过采用体积小且承载能力大的回转支承，使旋转组件在高负载、高频率的工况下也能保证稳定、耐用，通过设有定位挡板，可以避免空调外机在旋转平台上的偏置问题，消除了空调外机掉落的风险，且延长了旋转组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219948988U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321151606.6
申请日：2023-05-12
申请人： 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65D25/10 , B65D85/672 , B65D6/02 , B65D81/36 , B65D79/00
摘要： 本实用新型提供了一种转运装置，包括物料架、多个分隔支架，多个分隔支架沿预设方向设置，相邻的两个分隔支架之间相间隔地设置，以在相邻的两个分隔支架之间形成用于放置物料的放置空间；支撑支架，与物料架连接，支撑支架沿预设方向沿伸，支撑支架用于支撑物料；支撑支架位于多个分隔支架的下方，支撑支架与各个分隔支架均相间隔地设置。本实用新型的转运装置解决了相关技术中储存小型元器件的物料易倾倒、磕碰的技术问题。
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