本实用新型涉及一种用于架空线路的激光清障仪，包括无人机本体、激光器和瞄准相机，无人机本体包括壳体，壳体的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆包括活塞杆，活塞杆上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有连接板，连接板的下表面设有角度调节机构，角度调节机构上设有第二驱动电机以及第三驱动电机；本实用新型的优点：通过在连接板上设置的角度调节机构实现激光器的安装，因此激光器在第二驱动电机的作用下实现俯、仰角度的调节，在第三驱动电机的作用下实现周向方向的调节，从而实现了对激光器进行多角度调节，便于对多目标异物进行探测跟踪的效果，解决了现有无人机只能实现对单一目标实现探测跟踪的激光清障工作的问题。