本实用新型提供一种波形钢腹板桥梁健康监测系统，包括传感器子系统、数据采集与传输子系统、健康监控平台；其中，所述传感器子系统包括各个传感器单元，每一个传感器单元通过所述数据采集和传输子系统连接健康监控平台；所述传感器单元为温湿度传感器、用于监测车辆载荷的动态称重系统、用于监测船舶撞击情况的船舶撞击监测系统、用于监测桥岸地表振动情况的地震监测系统、用于监测主梁位移的主梁位移监测系统、用于监测主梁应变的主梁应变监测系统、用于监测体外预应力的体外预应力监测系统、用于监测混凝土与钢腹板连接处是否有相对滑移的抗剪连接件监测系统、结构温度监测系统。本系统根据波形钢腹板桥的受力特点设置传感器来对桥梁进行监控。