本实用新型提供一种水池清洁设备，包括清洁本体、连接线缆和抓握件；连接线缆的一端与清洁本体连接；抓握件与连接线缆的另一端连接；其中，抓握件的密度小于水池内液体的密度，以使得抓握件能够漂浮在液面上。本实用新型提供的水池清洁设备，清洁本体在水下工作时，抓握件会漂浮在水面上，当需要将水池清洁设备捞出时，清洁本体运动至水池边缘，连接线缆在清洁本体的作用下带动抓握件运动至水池的边缘，此时用户仅需在水池边缘抓握水面上的抓握件即可拿取连接线缆，并通过连接线缆将清洁本体从池底提出，清洁本体从水中取出方便、轻松，无需给清洁本体增加爬壁功能，结构简单，操作方便。