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公开(公告)号：CN117928564B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410304766.2
申请日：2024-03-18
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
摘要： 本申请提供一种泳池清洁设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取泳池清洁设备的历史运行参数和泳池地形图，并确定泳池清洁设备在泳池地形图中的当前位置信息；根据历史运行参数，在泳池地形图中确定至少一个目标区域，目标区域用于表征泳池中不易清洁的墙壁区域；在各目标区域内生成多个第一节点，并根据多个第一节点的坐标信息，生成各目标区域对应的第一子清洁路径；确定各目标区域的坐标信息，并根据当前位置信息和各目标区域的坐标信息，生成泳池清洁设备的第二子清洁路径；结合至少一个第一子清洁路径和第二子清洁路径，规划泳池清洁设备的目标清洁路径。本申请旨在提高泳池清洁效果。
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公开(公告)号：CN117928564A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410304766.2
申请日：2024-03-18
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
摘要： 本申请提供一种泳池清洁设备的路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取泳池清洁设备的历史运行参数和泳池地形图，并确定泳池清洁设备在泳池地形图中的当前位置信息；根据历史运行参数，在泳池地形图中确定至少一个目标区域，目标区域用于表征泳池中不易清洁的墙壁区域；在各目标区域内生成多个第一节点，并根据多个第一节点的坐标信息，生成各目标区域对应的第一子清洁路径；确定各目标区域的坐标信息，并根据当前位置信息和各目标区域的坐标信息，生成泳池清洁设备的第二子清洁路径；结合至少一个第一子清洁路径和第二子清洁路径，规划泳池清洁设备的目标清洁路径。本申请旨在提高泳池清洁效果。
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公开(公告)号：CN117798150A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311684730.3
申请日：2023-12-07
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
摘要： 本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种水下清洁机器人，包括机体和清洁刷组件，机体包括底盘和驱动轮，驱动轮被配置为驱动底盘运动；机体内形成有收集仓，底盘开设有收集口，收集口与收集仓连通；清洁刷组件设置于机体的前侧和/或后侧；清洁刷组件包括主体和滚刷组件，主体设置于机体上，滚刷组件转动设置于主体上。且清洁刷组件的主体内形成有为水下清洁机器人专配的收集流道，和/或滚刷组件还新配置有独立于驱动轮自行转动的滚刷驱动装置，使得无论机体处于何种状态，均可独立调节滚刷组件的运行状态，利于提高水下清洁机器人的清洁效果和清洁效率，及最大化地利用水下清洁机器人电池的能量，提高机器的续航能力。
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公开(公告)号：CN117341945A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210737634.X
申请日：2022-06-27
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
发明人： 黄志聪
摘要： 本发明提供一种驱动装置及水池清洁设备，该驱动装置包括液体流道、流体驱动机构和流量调节机构；液体流道包括供液流道、第一出液流道和第二出液流道，第一出液流道和第二出液流道均能与供液流道连通；流体驱动机构用于驱动流体在液体流道内流动；流量调节机构用于将流出供液流道的流体在第一出液流道与第二出液流道之间进行流量分配；流量调节机构用于调节第一出液流道的流量与第二出液流道的流量之间的流量差从而控制水池清洁设备运动。该驱动装置及水池清洁设备，结构简单，扩大了水池清洁设备的应用。
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公开(公告)号：CN218317226U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221627519.9
申请日：2022-06-27
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
发明人： 黄志聪
摘要： 本实用新型提供一种驱动套件及水池清洁设备，驱动套件包括导液流道和流体驱动机构；导液流道用于与水池清洁设备的机身连接；流体驱动机构，设于导液流道上，流体驱动机构用于驱动流体在导液流道内流动；其中，导液流道的进液口和出液口非正对设置以使得导液流道为弯折流道。本实用新型提供的驱动套件及水池清洁设备，有利于实现产品的小型化设计。
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公开(公告)号：CN218079490U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222184197.1
申请日：2022-08-18
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
发明人： 黄志聪
摘要： 本实用新型提供一种水池清洁设备，包括清洁本体、连接线缆和抓握件；连接线缆的一端与清洁本体连接；抓握件与连接线缆的另一端连接；其中，抓握件的密度小于水池内液体的密度，以使得抓握件能够漂浮在液面上。本实用新型提供的水池清洁设备，清洁本体在水下工作时，抓握件会漂浮在水面上，当需要将水池清洁设备捞出时，清洁本体运动至水池边缘，连接线缆在清洁本体的作用下带动抓握件运动至水池的边缘，此时用户仅需在水池边缘抓握水面上的抓握件即可拿取连接线缆，并通过连接线缆将清洁本体从池底提出，清洁本体从水中取出方便、轻松，无需给清洁本体增加爬壁功能，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN218529989U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222183290.0
申请日：2022-08-18
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
发明人： 黄志聪
摘要： 本实用新型提供一种过滤装置以及水下清洁机器人，过滤装置包括主体、过滤件和翻盖，主体的内部设有收容腔，主体开设有吸污口和开口，吸污口和开口均连通收容腔和外界环境，收容腔用于收容固体杂质，待清洁液体从吸污口进入收容腔后从开口排出；过滤件上设有滤孔，过滤件安装于开口处；翻盖设于吸污口处并与主体转动连接。本实用新型提供的过滤装置，既可实现该过滤装置的过滤功能，而且，当吸污工作结束时，待清洁液体不再推动翻盖，翻盖复位并遮盖吸污口，收容腔内的固体杂质下落时会被翻盖阻挡，而难以从吸污口掉出到外界环境中，这样，在拆卸清洗过滤装置时，因吸污口被翻盖遮盖封闭，可改善收容腔内的垃圾容易从吸污口漏出的现象。
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公开(公告)号：CN218288088U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221624593.5
申请日：2022-06-27
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司(CN)
发明人： 黄志聪
摘要： 本实用新型提供一种驱动装置及水池清洁设备，该驱动装置包括液体流道、流体驱动机构和流量调节机构；液体流道包括供液流道、第一出液流道和第二出液流道，第一出液流道和第二出液流道均能与供液流道连通；流体驱动机构用于驱动流体在液体流道内流动；流量调节机构用于将流出供液流道的流体在第一出液流道与第二出液流道之间进行流量分配；流量调节机构用于调节第一出液流道的流量与第二出液流道的流量之间的流量差从而控制水池清洁设备运动。该驱动装置及水池清洁设备，结构简单，扩大了水池清洁设备的应用。
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公开(公告)号：CN308197346S
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202230394674.X
申请日：2022-06-24
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
设计人： 黄志聪
摘要： 1.本外观设计产品的名称：水下机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在水下进行作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。-
公开(公告)号：CN308197345S
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202230394669.9
申请日：2022-06-24
申请人： 深圳市乐嵩格科技有限公司
设计人： 黄志聪
摘要： 1.本外观设计产品的名称：水下机器人装饰带。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在水下进行作业；其中，局部外观设计为水下机器人的装饰带。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.其他需要说明的情形其他说明：设计1中的实线部分以及设计2中的红色部分为主张保护的局部外观设计；设计1中的虚线部分和设计2中的灰色部分不构成局部外观设计。
设计2请求保护的外观设计包含色彩。
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