本实用新型公开了一种基于车路协同的高速公路事故多级可变限速控制系统，包括：智能流量摄像机、车载智能终端、智能自适应控制机、若干个可变信号标志牌；将采集交通量、速度和事故车辆信息传递给智能自适应控制机，并通过可变限速标志牌将限速值展示出来，并传递给智能车载设备，司机根据智能车载设备提示控制车辆的速度。本实用新型将控制区域分成多个子控制区域并在各个子控制区中采用不同的限速值，使得事故瓶颈路段处已发生排队状况的车辆有足够的时间疏散，减少碰撞事故的发生。