本实用新型公开了一种具有调焦功能的烟梗视觉检测装置，由安装底座、测量载物盘、测量运动平台、导向支架、视觉测量单元及调焦驱动机构构成，其中，测量运动平台安装在安装底座上，测量载物盘放置在测量运动平台上，视觉测量单元通过导向支架设置在测量载物盘的上方，调焦驱动机构安装在导向支架顶端的连接板的下底面，且调焦驱动机构与视觉测量单元的上端连接，调焦驱动机构用于驱动视觉测量单元沿导向支架上下移动。本实用新型以竖直方向布设整个视觉检测装置，并通过调焦驱动机构及导向支架实现对视觉测量单元上下运动操控，从而便于按需调节并定位拍摄焦段，进而可以提升烟梗成像的清晰度，使得烟梗指标测量更为便利、高效、准确。