实用新型
- 专利标题： 通用式主机
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申请号： CN202222383970.7申请日： 2022-09-07
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公开(公告)号： CN218138089U公开(公告)日： 2022-12-27
- 发明人: 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区黄山路9号;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司,中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司,中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区黄山路9号;
- 代理机构： 合肥市浩智运专利代理事务所
- 代理商 张景云
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本实用新型公开一种通用式主机，包括主机框架，所述主机框架端部铰接设置有固定夹爪俯仰座，所述固定夹爪俯仰座的铰接轴垂直于所述主机框架的长度方向，所述主机框架上还设置有能够驱动固定夹爪俯仰座摆动的俯仰驱动机构。本实用新型的优点在于：能够实现固定夹爪俯仰座相对于主机框架俯仰位置的调节，以满足实际攀爬需求，相对于现有技术，该主机结构较为简单，俯仰调节方便、可靠，适用范围较广。
