本实用新型是一种隧道入口车辆超高监测及预警装置，包括设置在隧道入口道路上的软挡装置和硬挡装置，软挡装置、硬挡装置沿车辆进入隧道的方向依次布置；软挡装置包括第一龙门支架，第一龙门支架上设有第一高清抓拍摄像头、第一声光报警器、第一扬声器和超高激光检测装置；硬挡装置包括第二龙门支架，第二龙门支架上设有第二高清抓拍摄像头、第二声光报警器、第二扬声器和可变情报板，第二龙门支架的水平杆下方安装有硬挡限高杆。本实用新型可以防止超高车辆进入隧道内部造成的伤害，通过软挡装置和硬挡装置的双重作用，提醒及截留功能更加全面。