本实用新型公开了一种移动式作业车，包括：基座；行走装置，行走装置连接于基座面朝地面的一侧，且行走装置包括陆地轮机构及轨道轮机构；及控制系统，控制系统包括通信连接的控制器及传感器，传感器用于检测基座的位置信息，控制器与陆地轮机构及通信连接，且控制器能够根据位置信息以控制陆地轮机构展开或收缩。可见，该移动式作业车可根据其所处位置，自动实现陆地轮机构的伸缩与展开，以使移动式作业车能分别在轨道和陆地上行驶，避免了出现因人为操作失误而造成陆地轮机构不合时宜的展开或收缩，进而使得移动式作业车作业过程稳定性好，安全性高。