本实用新型公开了适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其包括支撑架主体、摆臂以及提升组件，其中所述的支撑架主体包括主支架、上支撑组件以及下支撑组件，所述主支架的上端面设置有第一安装部，所述主支架的下端面设置有第二安装部，所述主支架上还设置有第三安装部，所述的摆臂转动安装在所述第三安装部上，所述的摆臂上设置有可沿摆臂平移的安装架。本实用新型可以根据具体的箱梁位置进行定位，在提升相关更换部件时提升过程更加稳定，同时不受限于箱梁以及平台的结构，使用范围更广，提高了箱梁支座更换部件提升机械化作业程度，减少了高空作业的风险、降低了狭小空间作业难度以及由此引起的人身伤害。