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公开(公告)号：CN115418953A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211005079.8
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高铁箱梁支座快速更换装置及箱梁支座快速更换方法，包括箱梁支座升降机和悬臂吊机，所述的主框架上设置有用于将所述框架固定在箱梁与桥墩之间的固定机构，所述的主框架上设置有同步提升机构，所述的主框架上还设置有用于平移箱梁支座的轨道结构，所述轨道结构由起导向作用的第一轨道和起支撑作用的第二轨道组成，所述平移车上还设置有箱梁支座定位组件，所述升降托板提升至最大高度时，通过所述箱梁支座固定组件实现将所述箱梁支座从所述升降托板向所述平移车的转移。本发明的有益效果为：解决了现有箱梁支座更换时施工空间狭小操作不便的问题，实现了对箱梁支座在桥墩上的提升和移动，简化了操作，提高了操作的安全性能。
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公开(公告)号：CN218233182U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222204639.4
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于箱梁支座更换的平移车，它包括固定托板、活动托板、沿固定轨道行走的车体、用于托举箱梁支座的托举机构以及用于驱动车体移动的行走机构，所述的托举机构由前托举油缸组、后托举油缸组以及托举泵站组成，所述托举泵站同时驱动前托举油缸组和后托举油缸组进行同步动作，所述的固定托板固定在所述的后托举油缸组的托举油缸上并由该托举油缸带动进行托举，所述的活动托板活动安装在所述的前托举油缸组的托举油缸上并由该油缸带动进行托举。本实用新型解决了现有箱梁支座更换时施工空间狭小操作不便的问题，实现了对箱梁支座在桥墩上的移动，简化了操作，提高了操作的安全性能。
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公开(公告)号：CN218231629U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222204672.7
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其包括支撑架主体、摆臂以及提升组件，其中所述的支撑架主体包括主支架、上支撑组件以及下支撑组件，所述主支架的上端面设置有第一安装部，所述主支架的下端面设置有第二安装部，所述主支架上还设置有第三安装部，所述的摆臂转动安装在所述第三安装部上，所述的摆臂上设置有可沿摆臂平移的安装架。本实用新型可以根据具体的箱梁位置进行定位，在提升相关更换部件时提升过程更加稳定，同时不受限于箱梁以及平台的结构，使用范围更广，提高了箱梁支座更换部件提升机械化作业程度，减少了高空作业的风险、降低了狭小空间作业难度以及由此引起的人身伤害。
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公开(公告)号：CN118418876A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884649.8
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
摘要： 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车，包括：成对的两个行走装置；导航模块，安装在至少一个行走装置上，用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动；顶升器，设置在每个行走装置上，用于向上顶升被运输件；耦合器，用于机械地连接两个行走装置，使两个行走装置能够连接或者分离彼此；通讯模块，用于通讯连接两个行走装置，使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动，另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动，从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题，同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身，或者连接车身与被运输件，从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
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公开(公告)号：CN107059583B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710210433.3
申请日：2017-03-31
申请人： 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： E01C23/088
摘要： 本发明公开了一种基于柔性轮毂的道路路面纹理化处理刀具，包括轮轴和沿圆周方向安装在轮轴外侧且随轮轴同步进行转动的路面纹理化处理刀组，轮轴呈水平布设且其沿被处理路面的宽度方向进行布设；每个路面纹理化处理刀组均与轮轴呈平行布设，轮轴外侧同轴套装有轴套，轴套上设置有多个刀具安装座；每个路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴和多个由左至右安装在安装轴上的路面纹理化处理刀片，路面纹理化处理刀片为圆环形刀片且其与所安装的安装轴呈偏心布设；安装轴安装于刀具安装座上。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，采用柔性轮毂使路面纹理化处理刀片具有上下浮动功能，能简便、快速进行路面纹理化处理。
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公开(公告)号：CN116587077A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310778291.6
申请日：2023-06-28
申请人： 西安远景智能控制有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种箱梁模板用磁吸打磨机器人及其打磨方法，该机器人包括机体、打磨机构、两组磁吸行走机构和控制模块；磁吸行走机构包括磁吸行走支腿和升降调节机构，打磨机构包括打磨动力机构和打磨辊；该方法包括以下步骤：一、箱梁模板的划分；二、第一翼缘板区域的打磨；三、第一连接处区域的打磨；四、第一腹板区域的打磨；五、第二连接处区域的打磨；六、底板区域的打磨；七、第三连接处区域的打磨；八、第二腹板区域的打磨；九、第四连接处区域的打磨；十、第二翼缘板区域的打磨；重复步骤二至步骤十，实现对箱梁模板的下一次打磨，实现对箱梁模板的下一次打磨。本发明能快速完成箱梁模板的打磨，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116641267A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626601.2
申请日：2023-05-30
申请人： 西安远景智能装备有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
摘要： 本发明公开了一种无砟轨道施工用布料装置及布料方法，该装置包括支撑架体、布料盛装机构、行走机构和控制箱，控制箱中设置有控制模块，支撑架体包括侧架体和横梁，行走机构设置在侧架体底部，布料盛装机构包括第一滑移座、第二滑移座、吊杆部件，和料斗，料斗的顶部开口，料斗上设置有闸门部件，任一第一滑移座上设置有动力部件；该方法包括以下步骤：一、设定无砟轨道布料工况；二、无砟轨道施工用布料装置的安装；三、无砟轨道布料的操作判断；四、无砟轨道施工用布料装置对底座板进行浇筑；五、无砟轨道施工用布料装置对道床板进行浇筑。本发明实现料斗的抓取、升降、横移和行驶，能快速完成无砟轨道中左线和右线底座板和道床板的浇筑工作。
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公开(公告)号：CN116352575A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310362372.8
申请日：2023-04-03
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B55/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/12
摘要： 本发明提供一种钢管表面除锈装置，包括除锈组件及传输组件，除锈组件包括研磨仓及研磨机构，研磨仓内相对的两侧缘分别设置第一固定机构及第二固定机构，第一固定机构上转动连接第一转盘，第二固定机构上转动连接第二转盘，第一转盘与第二转盘之间连接研磨机构，传输组件包括固定座及滚动机构，固定座的顶部设置滚动机构，滚动机构用于将钢管传输至研磨仓内，以使研磨机构对钢管的表面进行除锈。通过第一转盘及第二转盘带动研磨机构转动，通过研磨机构对钢管的表面进行物理除锈，通过自动化、机械化的产线运用，有效的提高了钢管的表面除锈工作的效率，且可有效保障除锈的稳定性，确保了后续工序的生产质量，落实了降本增效。
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公开(公告)号：CN107059563B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710211060.1
申请日：2017-03-31
申请人： 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： E01C19/43
摘要： 本发明公开了一种道路路面纹理化处理与废料处理装置，包括路面纹理化处理设备和废料处理装置，废料处理装置包括安装在路面纹理化处理设备后侧的废料清扫装置，路面纹理化处理设备包括水平刀具安装架和纹理化处理刀具，纹理化处理刀具包括外罩壳、轮轴和多个沿圆周方向安装在轮轴外侧的路面纹理化处理刀组，外罩壳上设置有吸风口；废料清扫装置包括上安装架、除尘风罩和对被处理路面进行清扫的路面清扫装置，除尘风罩上安装有除尘风道。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，将路面纹理化处理刀具与废料清扫装置组装为一体，对路面进行纹理化处理的同时，能同步完成路面清扫与废料处理作业，路面纹理化处理及废料处理效果好。
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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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