本实用新型公开一种机头装置及悬臂式五轴加工中心，所述机头装置，包括有鞍座和设置于鞍座上的排钻结构部分和五轴头结构部分；所述鞍座为铝板座，其左侧设置有排钻滑轨、五轴头滑轨，其顶部具有排钻Z轴驱动电机设置位、五轴头Z轴驱动电机设置位、平衡气缸设置位；所述排钻结构部分包括有排钻工作模块和可驱动排钻工作模块Z轴位移的排钻Z轴驱动电机，所述排钻工作模块的右侧设置有排钻滑块，所述排钻滑块沿排钻滑轨可Z轴滑动设置；所述五轴头结构部分包括有五轴头工作模块和可驱动五轴头工作模块Z轴位移的五轴头Z轴驱动电机，所述五轴头工作模块的右侧设置有五轴头滑块，所述五轴头滑块沿五轴头滑轨可Z轴滑动设置。