本实用新型公开了一种货物递送装置和自动售货机，涉及售货设备领域；该货物递送装置包括沿上下方向相对且间隔设置的上横梁和下横梁、竖梁和分别连接在竖梁的上下两端的上滑架和下滑架，以及货斗；上横梁和下横梁均沿左右方向延伸，且下横梁朝上横梁的方向拱起；上滑架位于上横梁的下方并与能相对上横梁沿左右方向移动，下滑架位于下横梁的上方并能相对下横梁沿左右方向移动；货斗与竖梁配合，且能相对竖梁沿上下方向移动。该货物递送装置中的下横梁朝上横梁的方向拱起，下横梁不易堆积异物，即使有异物堆积也便于清除；且上滑架位于上横梁的下方，对上横梁的磨损小，且异物不易影响上滑架的移动，从而能降低货物递送装置的故障率，提高售货效率。