一种自动售货机及自动售货系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117542141A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210916775.8

    申请日:2022-08-01

    IPC分类号: G07F11/16 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及一种自动售货机及自动售货系统,属于自动售货机领域。该自动售货系统包括接驳机器人和自动售货机,接驳机器人设置有接货仓,自动售货机包括机柜和设置于机柜内部的货架、取货门组件和递送组件,机柜包括具有第一开口的侧壁。取货门组件包括具有第二开口的闸门,在上下方向上,第二开口的尺寸小于第一开口的尺寸。闸门可升降地设置于侧壁的内侧且具有关闭位置和至少两个打开位置。闸门位于关闭位置时,闸门将第一开口封闭,可以防止异物进入机柜内部。闸门位于任意一个打开位置时,货物能够被送至机柜外并落在接驳机器人的接货仓内。闸门位于不同的打开位置时,货物的出货高度不同,可以对应不同型号的接驳机器人。

    商品售卖方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112950839B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201911260191.4

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G07F11/00

    摘要: 本申请的实施例提供了一种商品售卖方法,涉及自助售货技术领域。本申请实施例的商品售卖方法,能够在接收到线上顾客的购买指令时,判断目标商品当前可以销售的数量是否满足第一预设条件(至少包括目标商品当前可以销售的数量大于目标商品的线下预留数量D),仅在目标商品当前可以销售的数量满足第一预设条件时,才确定线上顾客下单成功并允许该线上顾客支付。因此,通过本申请的实施例的商品售卖方法,在进行线上销售时能够为线下顾客预留一定数量的商品,因此能够保证线下顾客不会因为大量线上顾客提前购买造成看到大量商品却无法购买,进而导致顾客体验差的问题。

    出货装置及自动售货机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111833520B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201910330192.5

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: G07F9/10 G07F11/00

    摘要: 本发明提供一种出货装置及自动售货机,涉及自助设备技术领域,为解决相关技术提供的自动售货机能耗较高的问题而设计。该出货装置包括壳体、均活动地设置于壳体的入货门和取货门,以及锁紧机构,壳体设有货仓、入货口和取货口,入货门用于打开或关闭入货口,取货门用于打开或关闭取货口;锁紧机构设置于壳体,并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态;当锁紧机构处于第一锁紧状态时,锁紧机构将取货门锁定于关闭位置并解除对入货门的位置锁定;当锁紧机构处于第二锁紧状态时,锁紧机构将入货门锁定于关闭位置并解除对取货门的位置锁定。该自动售货机包括上述出货装置。本发明提供的出货装置及自动售货机能耗较低。

    运送装置及快件柜
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111972948B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201910443594.6

    申请日:2019-05-24

    IPC分类号: G07F17/12

    摘要: 本发明涉及自助设备技术领域,具体而言,涉及运送装置及快件柜;该快件柜设有上述运送装置,运送装置包括基架、可活动地设置于基架的滑动架以及用于驱动滑动架沿水平方向移动的第一驱动机构,基架用于支撑托盘,托盘用于支撑物品;滑动架包括车座、可活动地设置于车座的取货机构以及用于驱动取货机构沿上下方向移动的升降机构;其中,取货机构具有工作位置和位于工作位置下方的避让位置。该运送装置能利用高度方向的空间实现从相反的两个方向递送托盘,从而使该运送装置的结构紧凑,利于快件柜的小型化设计。

    电子锁的控制方法及储物柜

    公开(公告)号:CN112211497B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910621939.2

    申请日:2019-07-10

    IPC分类号: E05B47/00 E05B47/02 E05B65/52

    摘要: 本发明涉及物流技术领域,公开了一种电子锁的控制方法及储物柜。通过本申请的电子锁的控制方法,在自储物柜的箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下,设置箱门为禁锁模式,在箱门被设置为禁锁模式的情况下,控制电子锁保持解锁状态,或者如果检测到箱门关闭,则控制电子锁解锁。如此,可以在用户遗忘关闭箱门时禁止箱门被锁定,从而防止顽皮的小孩躲进储物柜并被锁在箱体内无法逃出的情况出现,提高了储物柜的安全性,改善了相关技术的储物柜存在的安全隐患。本发明实施例提供的储物柜能够实现上述的电子锁的控制方法,因此具有安全性高的特点。

    一种自动售货机及其货物检测方法

    公开(公告)号:CN111091654B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201811238907.6

    申请日:2018-10-23

    IPC分类号: G07F11/02 G06K17/00

    摘要: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机及其货物检测方法。自动售货机的货物检测方法包括控制检测装置获取目标货道内的货物的信息并以此判断目标货道内的货物是否允许被售卖。当判定目标货道内的货物不允许被售卖时,输出提示信息。这样使得当使用自动售货机销售不允许被售卖的货物时,自动售货机可以输出提示信息,从而使得自动售货机能够自动监管所售卖的货物,改善了相关技术中自动售货机售卖货物时存在的不易监管的问题。本发明实施例提供的自动售货机用于实现上述的货物检测方法,因此也具有同样的有益效果。

    商品售卖方法
    9.
    发明公开
    商品售卖方法 审中-实审

    公开(公告)号:CN112950839A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201911260191.4

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G07F11/00

    摘要: 本申请的实施例提供了一种商品售卖方法,涉及自助售货技术领域。本申请实施例的商品售卖方法,能够在接收到线上顾客的购买指令时,判断目标商品当前可以销售的数量是否满足第一预设条件(至少包括目标商品当前可以销售的数量大于目标商品的线下预留数量D),仅在目标商品当前可以销售的数量满足第一预设条件时,才确定线上顾客下单成功并允许该线上顾客支付。因此,通过本申请的实施例的商品售卖方法,在进行线上销售时能够为线下顾客预留一定数量的商品,因此能够保证线下顾客不会因为大量线上顾客提前购买造成看到大量商品却无法购买,进而导致顾客体验差的问题。

    自动售货机及其出货方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112927419A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201911257278.6

    申请日:2019-12-08

    IPC分类号: G07F11/00 G07F9/00

    摘要: 本申请的实施例提供了一种自动售货机及其出货方法,涉及自助售货技术领域。本申请的自动售货机的出货方法,通过确定出货次数最少的所有货物组合方式,以及每种货物组合方式下取出货物的所有取法,进而确定各取法对应的出货路径,然后确定效率最高的出货路径为目标出货路径,并基于该目标出货路径控制货斗出货。由于本申请提供的自动售货机的出货方法是在出货次数最少的所有可选的出货路径中,确定效率最高的出货路径为目标出货路径,再控制货斗以目标出货路径出货。因此,通过本申请提供的自动售货机的出货方法,缩短了出货时间,提高了用户体验,改善了相关技术提供的自动售货机的出货方法存在的出货效率低的问题。