本实用新型公开了一种拉杆球销和具有其的车辆，所述拉杆球销包括：球铰接部，所述球铰接部的外周面部分构造成球面，所述球铰接部适于铰接于拉杆；安装部；所述安装部连接于所述球铰接部，所述安装部构造有外周面为锥形的锥形部，所述锥形部构造有花键，所述安装部适于穿设于转向垂臂的安装孔，所述花键止抵于所述安装孔的内周面；锁紧部，所述锁紧部连接于所述安装部的远离所述球铰接部的一端，所述锁紧部适于与锁紧螺母螺接以使所述安装部与所述安装孔保持固定。根据本实用新型实施例的拉杆球销，具有装配牢固、结构强度高、安全性能好等优点。