本实用新型提供了安全扣支架上料系统，其将机械手与视觉的相结合，提升上料准确率，极大程度上降低人员劳动力，提升设备整体性能。其包括：补料滑道、两个料盘、两组机械手、两条进料流水线、两组正反翻转机构；补料滑道包括前端主滑道、后端两分叉分滑道，分滑道的末端置于料盘的正上方，每个料盘对应于一条进料流水线布置，对应的料盘和进料流水线的入料端的区域内设置有一组机械手，机械手的机械臂取料端将料盘上的产品转运到进料流水线的入料端，进料流水线的入料端具体为正反检测工位，正反检测工位的后方设置有正反翻转机构，正反翻转机构在产品处于反置状态下启动将产品翻转后输入进料流水线。