本实用新型公开一种悬臂式滑动平台及拱架安装设备，包括由上至下设置第一平台、第二平台和基架，在基架上设置有上推杆机构，上推杆机构的头端与第一平台相连，上推杆机构的尾端可滑动或锁紧在第二平台上，用于推动第一平台相对于第二平台步进式展开或缩回；第二平台上设置有下推杆机构，下推杆机构的头端与第一平台相连，下推杆机构的尾端滑动或锁紧在基架上，用于推动第二平台相对于基架步进式展开或缩回，第一平台和第二平台的展开方向相同。本装置针对Ⅳ、Ⅴ级软弱围采取的三台阶法开挖进行设计，解决隧道支护作业关键工序。