实用新型
- 专利标题: 一种输煤廊道移动巡检多功能机器人
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申请号: CN202222426156.9申请日: 2022-09-14
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公开(公告)号: CN218659084U公开(公告)日: 2023-03-21
- 发明人: 凌崇光 , 张琦 , 李旭 , 黄晓明 , 司朝辉
- 申请人: 国能九江发电有限公司
- 申请人地址: 江西省九江市浔阳区金鸡坡
- 专利权人: 国能九江发电有限公司
- 当前专利权人: 国能九江发电有限公司
- 当前专利权人地址: 江西省九江市浔阳区金鸡坡
- 代理机构: 湖南环创光达知识产权代理有限公司
- 代理商 阳江军
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; G01D21/02
摘要:
本实用新型公开了一种输煤廊道移动巡检多功能机器人,包括本体、移动装置、驱动装置、探测装置和通讯装置,所述本体中设有机壳,所述机壳内电性连接驱动装置,所述驱动装置一侧端电性连接通讯装置,所述驱动装置一侧端电性连接急停开关,所述机壳侧端活动连接移动装置,所述机壳另一侧端螺栓连接检测箱,所述移动装置中滑动连接氢化铝轨道,所述检测箱底端电性连接气体传感器和拾音器,所述检测箱侧端通过转盘云台活动连接探测装置,本实用新型可通过移动装置在氢化铝轨道滑动位置,这样使巡检机器人在输煤廊道内可便捷移动,然后多角度和多方位的检测和拍摄输煤廊道内的异常状态,巡检效率高效,检测的内容也更加多样。