一种膜式水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法

    公开(公告)号:CN116812033A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310563483.5

    申请日:2023-05-18

    摘要: 本发明涉及一种膜式水冷壁爬壁机器人及其路径纠偏方法,爬壁机器人包括车体、激光发射组件、采集组件及控制组件,车体用于在水冷壁上移动,激光发射组件和采集组件设置在车体底部,且两者可在车体宽度方向上移动,激光发射组件用于向水冷壁发射线性激光,采集组件用于采集水冷壁上的激光图像,控制组件设置在车体内用于根据采集组件获取的图像计算车体的偏转角度和偏移量、控制激光发射组件移动、控制车体调整移动方向。本发明的爬壁机器人能够迅速且精确地计算出其在水冷壁上的偏移量和偏转角度,且可迅速调移动方向,提高了爬壁机器人偏离预定路径时的反应速度,纠偏精确,且爬壁机器人的结构简单,使用便捷,实用性好。

    除尘器烟气流量自动调节系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116550471A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310333828.8

    申请日:2023-03-30

    IPC分类号: B03C3/02 B03C3/34 B03C3/36

    摘要: 本发明提供一种除尘器烟气流量自动调节系统,属于锅炉节能减排领域。该系统包括:进气室,与空预器的出气口连通;调节机构,包括控制器和多个调节组件,调节组件包括:驱动器和挡板;与进气室连通的多个除尘器入口烟道,各除尘器入口烟道上均设置有流量传感器和第一粉尘浓度传感器;与除尘器入口烟道对应的多个除尘器本体,各除尘器本体具有进气管、出气管和除尘腔,除尘腔内间隔设置有多个与控制器电连接的除尘电场。本发明通过设置多种传感器对除尘器烟气流量自动调节系统内各分段的烟气系数进行检测,然后通过控制器调节对应的除尘器入口烟道开度和除尘电场开启数量,从而提高了效率,节约了能源,减少了运行人员的工作量。

    一种基于缓存的密集目标追踪方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115861376A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211554018.7

    申请日:2022-12-06

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 本发明涉及目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于缓存的密集目标追踪方法、设备及存储介质,包括如下步骤,对实时视频流解码得到图像帧数据;将连续的图像帧数据输入跨镜头目标跟踪算法,得出不同物体的跨境头轨迹并缓存;将视频缓存流中不同物体从t‑1帧到t‑T帧之间的目标区域和第t帧的图像数据同时作为输入并输入至基于缓存的目标跟踪算法中,得出第t帧当前目标追踪框结果,目标追踪框结果中包含有新增的追踪目标,本发明可对于密集场景下长时间互相遮挡的多目标进行有效追踪。

    气垫带式输送机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118183170B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410518071.4

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: B65G21/08 B65G45/18

    摘要: 本发明涉及气垫输送机技术领域,且公开了一种气垫带式输送机,包括输送机本体,所述输送机本体表面两侧固定连接有两个对称设置的固定板,固定板一端固定连接有外壳,外壳内壁顶部转动连接有收卷辊,收卷辊外壁固定连接有塑料膜,外壳底部开设有与塑料膜位置对应的进膜口,塑料膜一端穿过进膜口并固定连接有移动块,移动块与固定板之间滑动连接,外壳一侧固定连接有收卷电机,收卷电机的输出端与收卷辊固定连接,外壳内转动连接有湿毛辊,塑料膜底面与湿毛辊外壁相贴合,固定板靠近外壳的位置转动连接有转向辊;该种气垫带式输送机,实现了在物料输送间隙的快速自动清洁,确保了物料在运输过程中的纯净性。

    一种用于锅炉膜式壁面的爬壁机器人路径校直装置及方法

    公开(公告)号:CN115903832A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211582742.0

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G05D1/02 B62D57/024 G01P13/02

    摘要: 本发明涉及一种用于锅炉膜式壁面的爬壁机器人路径校直装置及方法,装置包括激光发射单元、激光接收单元、行程开关单元以及控制单元,激光发射单元包括激光发射器,激光接收单元包括光电传感器组件,行程开关单元包括行程开关;方法包括利用激光发射器发出高度平行的激光束,将激光束投射到光电传感器组件上,控制单元根据光电传感器组件的输出电流和行程开关状态判断爬壁机器人行走过程中是否发生偏转及偏转方向,控制差动轮组纠正行进方向。本发明解决了爬壁机器人行走过程中的自动纠偏的问题,确保爬壁机器人自动沿锅炉水冷壁管排长度方向的直线路径行走。