闭式串联液压油路自控仿形多行行间中耕除草机属于农业机械；在平行四杆机构内侧部位处整体呈前高后低倾斜的配置单作用油缸，单作用油缸的缸体前端和缸杆后端分别与平行四杆机构的安装架和立梁铰连接，液压油管依次将相邻单作用油缸的液压油腔相互连通的串联接，构成闭式串联液压油路，在端头部位的一个单作用油缸上连通安装注油与回油共用管，注油支管和回油支管分别与注油与回油共用管连通，在注油支管和回油支管上分别安装单向阀和截止阀；本机结构新颖、独特、合理、紧凑，多行行间中耕除草仿形动作稳定性和一致性好，适应土壤条件能力强，实现仿形压力调节无级化，调节精度高，调节操作省工省力省时，尤其适合高速作业使用。