一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，包括水上抱箍机构，固定连接在待检测墩柱位于水面上的部份上；齿轮抱臂机构，通过吊杆悬吊于所述水上抱箍机构的正下方，包括：环形齿轮，用于环绕在待检测墩柱位于水面下部份的外部，双目相机运动检测机构，包括连接架、以及固定安装在所述连接架上的相机支座和防水伺服电机，所述防水伺服电机的驱动轴上安装有一运动齿轮，所述运动齿轮能够与所述环形齿轮相啮合以使整个双面相机运动检测机构在所述环形轨道上做环形运动。本实用新型装置能够实现对墩柱位于水面下的部分不同高度不同角度位置的全方位检测；人工无需下水，即可完成全部安装及检测工作；可适用于不同直径墩柱。