公开(公告)号：CN217586948U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202220824046.5

申请日：2022-04-11

申请人： 东南大学 ,  东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司

发明人： 吴刚 ,  侯士通 ,  何小元 ,  蒋剑彪 ,  员方 ,  孙伟豪 ,  尹向文 ,  陈金桥

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本实用新型涉及一种桥梁水下结构表现病害检测装置，包括腔体，腔体的顶部开口覆设腔体顶板，腔体的底部开口覆设腔体底板；在腔体的侧壁开设窗口，腔体内安装两个工业相机，工业相机的镜头朝向窗口外部；在窗口上罩设透明玻璃，开设窗口的腔体侧壁上布设若干排阵列灯源；本实用新型在水下能够高动态高精度识别相关桥梁水下病害，且具有较高的适配度。

公开(公告)号：CN218765894U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222178605.2

申请日：2022-08-18

申请人： 东南大学 ,  东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司

发明人： 吴刚 ,  侯士通 ,  蒋剑彪 ,  尹向文 ,  谭福颖 ,  郑元伟

IPC分类号： G01M5/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/952

摘要： 一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠抱柱式检测装置，包括水上抱箍机构，固定连接在待检测墩柱位于水面上的部份上；齿轮抱臂机构，通过吊杆悬吊于所述水上抱箍机构的正下方，包括：环形齿轮，用于环绕在待检测墩柱位于水面下部份的外部，双目相机运动检测机构，包括连接架、以及固定安装在所述连接架上的相机支座和防水伺服电机，所述防水伺服电机的驱动轴上安装有一运动齿轮，所述运动齿轮能够与所述环形齿轮相啮合以使整个双面相机运动检测机构在所述环形轨道上做环形运动。本实用新型装置能够实现对墩柱位于水面下的部分不同高度不同角度位置的全方位检测；人工无需下水，即可完成全部安装及检测工作；可适用于不同直径墩柱。

公开(公告)号：CN117990007A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410318599.7

申请日：2024-03-20

申请人： 东南大学

发明人： 侯士通 ,  吴刚 ,  吴涛 ,  谭福颖 ,  尹向文 ,  范啸 ,  王宇轩

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明公开了基于机器视觉的盾构隧道管片自动化检测方法及检测装置，涉及盾构管片质量检测技术领域。本发明包括：搭建自动化检测组件，自动化检测组件包括定位相机、检测相机及投影仪；根据盾构隧道管片尺寸确定测点位置及个数，合理布置定位标志点，使得测点处定位相机均能拍摄到定位标志点。本发明通过利用两套双目相机结合的方式，同时实现双目相机位置标定和被测物局部形貌点云重建，通过设计被测物测点位置，利用圆形编码标志点编码值的唯一性，统一所有测点的形貌点云测量结果，实现大视场高精度的大型盾构管片三维形貌测量。

公开(公告)号：CN117288679A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311186833.7

申请日：2023-09-14

申请人： 东南大学

发明人： 吴刚 ,  侯士通 ,  吴涛 ,  孙伟豪 ,  尹向文

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/952

摘要： 本发明公开了一种混凝土梁式桥水下墩柱可折叠升降抱柱式检测装置，涉及桥梁水下检测技术领域。本发明包括抱箍机构，所述抱箍机构下方设置有抱柱机构，所述抱柱机构上设置有运动检测机构，所述抱箍机构包括第一钢带，所述第一钢带上可拆式连接有第二钢带，所述第一钢带、第二钢带上均套设有收紧块，所述收紧块的外侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板上通过转轴转动连接有调整板。本发明检测装置，可在水下对桥梁墩柱进行病害检测，可折叠抱柱机构可适用于待检测墩柱，通过调节吊杆，可对墩柱不同高度进行检测，运动检测机构在轨道上环形转动，可利用双目相机对不同角度进行检测，平台结构稳定，安装方便，便于运输，检测更稳定效率更高。

公开(公告)号：CN218764985U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222177810.7

申请日：2022-08-18

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  东南大学

发明人： 吴刚 ,  吴鑫林 ,  张忆 ,  崔佳 ,  方若全 ,  侯士通 ,  尹向文 ,  谭福颖 ,  史靖

IPC分类号： G01B5/02 ,  G01B5/00 ,  G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种超大直径盾构隧道管片自动化检测装置，包括剪式升降机构、俯仰角调节机构、AGV小车、控制柜，此装置是面向超大直径盾构隧道管片的自动化检测装置，针对超大直径盾构隧道管片，通过AGV小车背负检测装置绕管片运动一周进行检测。本平台可实现对超大直径盾构隧道管片的自动化检测，包含管片宽度、厚度、弧长等关键尺寸的检测，提高了管片检测的自动化水平。

公开(公告)号：CN218066327U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222177937.9

申请日：2022-08-18

申请人： 东南大学 ,  江苏东印智慧工程技术研究院有限公司

发明人： 吴刚 ,  侯士通 ,  张华 ,  谭福颖 ,  尹向文 ,  史靖

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/24 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

摘要： 本实用新型涉及一种基于双目散斑测量的隧道管片自动化检测装置，包括可移动的AGV小车、升降机构以及旋转检测机构；其能够自动升降、自动旋转，通过AGV小车背负检测装置绕管片运动一周进行检测。本实用新型可实现对超大直径盾构隧道管片的检测，包含管片宽度、厚度、弧长等关键尺寸的检测，完成对盾构管片外形轮廓的全方位扫描。

公开(公告)号：CN217586947U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202220824005.6

申请日：2022-04-11

申请人： 东南大学 ,  江苏东印智慧工程技术研究院有限公司

发明人： 吴刚 ,  侯士通 ,  蒋剑彪 ,  王浩琛 ,  董逸轩 ,  吴涛 ,  谭福颖 ,  尹向文 ,  黄思杰

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本实用新型涉及一种可移动式桥梁底面病害快速检测装置，包括若干竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构，若干竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构均安装在可伸缩的桁架上；还包括柔性走线机构，其为拖链，拖链贴合铺设在桁架的线槽支架上，在拖链的内部空腔内穿设若干用于连接竖向角度采集机构以及侧向角度采集机构的信号线，且拖链在桁架收缩或伸长过程中匹配进行缠绕或延展；本实用新型实现对桥梁底面病害进行高效、全面、智能检测。