本实用新型涉及桥梁钢结构制造领域，具体涉及一种钢桥焊缝自动化超声相控阵检测机器人，包括车架，车架的底端设置有驱动轮组件、导向轮组件、超声相控阵探头和安装在所述车架底部且位于所述超声相控阵探头前侧的打磨机构；车架的左右两侧均设置有用于将所述钢桥焊缝自动化超声相控阵检测机器人吸附在待测钢结构表面的永磁体，使检测机器人能够在待测的钢结构上稳定运行，通过设置循迹模块对待测焊缝追踪定位，使测机器人能够自动沿待测焊缝移动，再通过打磨机构将待测焊缝在检测前打磨光滑，以解决现有技术中，超声相控阵检测机器人通常不具备打磨焊缝的功能，作业前往往需要对待测焊缝进行人工打磨，降低了检测效率，提高了检测成本的问题。