一种架空导线破覆冰机器人，包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动，第一驱动部件驱动齿轮自转对导线上的覆冰剪切除冰，而同时第二驱动部件驱动齿轮对导线上的覆冰往复冲击，相对单一的剪切除冰或单一的冲击除冰，剪切和冲击的协同效果，除冰效果更佳。