公开(公告)号：CN218796629U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222650202.3

申请日：2022-10-09

申请人： 国网宁夏电力有限公司宁东供电公司

发明人： 李超 ,  胡志达 ,  张世虎 ,  刘群涛 ,  屈文贺 ,  张辉 ,  高建忠

IPC分类号： B05B7/04 ,  B05B13/02 ,  H02G7/16

摘要： 一种架空导线防覆冰涂层喷涂机器人，包括机体、行走机构、喷涂机构、驱动机构，在机体的两端各设一个行走机构，所述驱动机构包括驱动电机，在其中一个下行走架上设有驱动电机，以驱动相应的下轮毂转动，所述喷涂机构包括气泵、气液混合器、涂料储罐，所述气泵固设于机体的底部，所述气泵的出口与气液混合器的气相入口连接，所述涂料储罐的出口与气液混合器的液相入口连接，在机体的底壁设有喷涂孔，所述气液混合器的出口与喷涂孔连接，在涂料储罐的出口设置电磁阀，通过设置气液混合器，将涂料与高压气体充分混匀，高压气体携带涂料在导线周围形成绕流，高压气流携带涂料与导线的表面全面接触，将导线表面均匀喷涂。

公开(公告)号：CN218771204U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222652494.4

申请日：2022-10-09

申请人： 国网宁夏电力有限公司宁东供电公司

发明人： 王世雄 ,  龙青 ,  张世虎 ,  宋文骏 ,  郑萌 ,  郭宁 ,  高建忠

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 一种架空导线破覆冰机器人，包括行走机构、破冰机构，所述行走机构包括机体、行走单元，所述行走单元带动机体沿导线行走，所述破冰机构包括框架、破冰单元，所述框架设于机体的一端，所述破冰单元设于框架的上，所述破冰单元包括齿轮、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件驱动齿轮自转，所述第二驱动部件驱动齿轮沿框架上下往复运动，第一驱动部件驱动齿轮自转对导线上的覆冰剪切除冰，而同时第二驱动部件驱动齿轮对导线上的覆冰往复冲击，相对单一的剪切除冰或单一的冲击除冰，剪切和冲击的协同效果，除冰效果更佳。