- 专利标题: 一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置
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申请号: CN202223475416.8申请日: 2022-12-26
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公开(公告)号: CN218786113U公开(公告)日: 2023-04-04
- 发明人: 张仂 , 李劲松 , 苗玉成 , 吕本松
- 申请人: 中盐工程技术研究院有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)融和路681号宝策大厦11层
- 专利权人: 中盐工程技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 中盐工程技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)融和路681号宝策大厦11层
- 主分类号: B65B1/32
- IPC分类号: B65B1/32 ; B65B1/04 ; B65B43/52 ; B65B57/04
摘要:
本实用新型提供了一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置,包括控制系统、分拣装箱装置、称重传感装置;分拣装箱装置包括并联机器人、机器人底座及抓取机构;并联机器人顶部设置在机器人底座上,并联机器人底部通过称重传感装置与抓取机构连接;当抓取机构抓取待测重食用盐产品后,称重传感装置用于对被抓取的待测重食用盐产品进行称重检测;并联机器人及称重传感装置均与控制系统连接。本实用新型所述的一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置,解决了相关技术的食用盐生产线中,当食用盐产品进行称重检测时,食用盐产品不可避免将有一定时间检测停留,导致末端机器人抓取产品装箱速率不能达到最高,进而影响生产效率技术问题。
IPC分类: