公开(公告)号：CN218839994U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223475951.3

申请日：2022-12-26

申请人： 中盐工程技术研究院有限公司

发明人： 李劲松 ,  张仂 ,  张磊 ,  夏俊超

IPC分类号： B65B57/04 ,  B65B1/32 ,  B65B1/04 ,  B65B43/52

摘要： 本实用新型提供了一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置，包括控制系统、至少两个分拣机构、多个食用盐产品输送机构及多个空箱传送机构；食用盐产品输送机构能够输送多种不同类别的食用盐产品，空箱传送机构的数量与食用盐产品输送机构输送的食用盐类别的数量相同；分拣机构用于将食用盐产品输送机构输送的同一类别食用盐分拣到对应空箱传送机构，分拣机构上设有识别传感器，识别传感器用于识别多种不同类别食用盐产品。本实用新型所述的一种用于不同食用盐产品的自动识别分拣装箱装置，解决了相关技术中的食用盐产品自动装箱机构无法同时生产两种或两种以上类别的食用盐产品，进而影响生产效率的技术问题。

公开(公告)号：CN218786113U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202223475416.8

申请日：2022-12-26

申请人： 中盐工程技术研究院有限公司

发明人： 张仂 ,  李劲松 ,  苗玉成 ,  吕本松

IPC分类号： B65B1/32 ,  B65B1/04 ,  B65B43/52 ,  B65B57/04

摘要： 本实用新型提供了一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置，包括控制系统、分拣装箱装置、称重传感装置；分拣装箱装置包括并联机器人、机器人底座及抓取机构；并联机器人顶部设置在机器人底座上，并联机器人底部通过称重传感装置与抓取机构连接；当抓取机构抓取待测重食用盐产品后，称重传感装置用于对被抓取的待测重食用盐产品进行称重检测；并联机器人及称重传感装置均与控制系统连接。本实用新型所述的一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置，解决了相关技术的食用盐生产线中，当食用盐产品进行称重检测时，食用盐产品不可避免将有一定时间检测停留，导致末端机器人抓取产品装箱速率不能达到最高，进而影响生产效率技术问题。