一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置
摘要:
本实用新型提供了一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置,包括控制系统、分拣装箱装置、称重传感装置;分拣装箱装置包括并联机器人、机器人底座及抓取机构;并联机器人顶部设置在机器人底座上,并联机器人底部通过称重传感装置与抓取机构连接;当抓取机构抓取待测重食用盐产品后,称重传感装置用于对被抓取的待测重食用盐产品进行称重检测;并联机器人及称重传感装置均与控制系统连接。本实用新型所述的一种用于食用盐生产线的称重装箱一体化装置,解决了相关技术的食用盐生产线中,当食用盐产品进行称重检测时,食用盐产品不可避免将有一定时间检测停留,导致末端机器人抓取产品装箱速率不能达到最高,进而影响生产效率技术问题。
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