本申请公开了一种悬挑式龙门吊，包括：第一立架、第二立架、第一横梁、第二横梁和提升卷扬组件；其中，所述第一立架和第二立架设于所述第一横梁的两端，所述第一横梁的一端水平延伸出所述第二立架并与所述第二横梁铰接，所述第二横梁可绕铰接点由水平状态顺时针旋转至竖直状态；所述提升卷扬组件可从第一横梁上移动至第二横梁上；所述第一立架上设置有调节卷扬组件，所述调节卷扬组件通过拉索与所述第二横梁连接，用于驱动所述第二横梁从竖直状态逆时针旋转至水平状态；所述第一立架和第二立架的下端均设置有万向轮。本申请解决了相关技术中的门吊只能按照安装好的既定轨道行走，活动范围小，使用不便，只能提升跨度之内的重物的问题。