一种三维激光扫描用标靶装置，其标靶由用作球面标靶的球面壳体和用作平面标靶的平面壳体组成；其支架由上端与半球形标靶活动连接的“U”形靶座、与靶座下端连接并可调节其长度的支撑杆和底座组成；平面壳体下面设有倒“T”形环状槽，环状槽中有可沿环形槽移动的“工”字形标志物；球面壳体上涂装白色荧光涂料；平面壳体上表面有“十”字形图案。该标靶装置可实现平面标靶与球形标靶的转换，将球面标靶和平面标靶集于一身，克服了分别携带两种标靶的不便；可根据需要改变半球形标靶平面壳体上标志物的数量与位置，以区分探测环境下的不同标靶并提高配准精度，提高同一扫描区域中不同标靶的辨识度。